Wat is een cobot?

Een cobot (collaboratieve robot) is een robot die veilig naast mensen kan werken. In tegenstelling tot traditionele robots, die vaak in afgesloten ruimtes opereren, kunnen cobots door hun ingebouwde sensoren samenwerken met mensen zonder fysieke barrières. Ze winnen aan populariteit vanwege hun veelzijdigheid en gebruiksgemak in verschillende industrieën.

Voordelen van cobots:

Cobots hebben unieke eigenschappen die automatisering voor veel bedrijven toegankelijk maken. Ze zijn veilig, flexibel en eenvoudig te programmeren, waardoor ze makkelijk kunnen samenwerken met mensen zonder extra veiligheidsmaatregelen. Dit helpt bedrijven hun productiviteit te verhogen en kosten te besparen. Wil je meer weten over De voordelen van cobots.

Veiligheid:

Met behulp van geavanceerde sensoren kunnen cobots botsingen met mensen detecteren en voorkomen, waardoor een veilige werkomgeving wordt gegarandeerd.

Positief op werknemers:

Werknemers worden ontlast van monotone of risicovolle taken, waardoor ze zich kunnen richten op creatiever en uitdagender werk, wat hun persoonlijke ontwikkeling bevordert.

Flexibiliteit:

Cobots kunnen gemakkelijk worden geprogrammeerd voor verschillende taken.

Kostenefficiëntie:

Ze vereisen minder infrastructuur dan traditionele robots en kunnen repetitieve taken overnemen, wat de productiviteit verhoogt en arbeidskosten verlaagt.

Invloed van cobots op werknemers:

Productiewerk, zoals verpakken en voorraadbeheer, is vaak repetitief en kan leiden tot klachten zoals RSI. Door robots deze taken te laten uitvoeren, kunnen medewerkers zich richten op creatieve en probleemoplossende taken, zoals onderhoud en kwaliteitscontrole.

Cobots vs. industriële robots:

Industriële robots en cobots vertonen veel overeenkomsten, maar cobots hebben unieke eigenschappen die hen geschikt maken voor een bredere doelgroep. Beide robots hebben voor- en nadelen, afhankelijk van de taak en de producten die geautomatiseerd moeten worden. Industriële robots zijn ideaal voor grootschalige, herhalende productie in afgesloten ruimtes, terwijl cobots juist zijn ontworpen om veilig samen te werken met mensen zonder veiligheidskooien. Ze zijn flexibeler en eenvoudiger te programmeren, waardoor ze perfect passen bij variabele productieprocessen. Grote bedrijven kunnen ook profiteren van de voordelen van cobots.

Merken van cobots:

Er zijn veel merken die cobots produceren, waaronder:

Universal Robots:

Universal Robots is de grootste fabrikant van cobots wereldwijd, met bijna de helft van het marktaandeel. Ze hebben twee productlijnen: de CB3-serie met modellen zoals de UR3, UR5 en UR10, en de E-serie met de UR3e, UR5e, UR10e en UR16e. De E-serie biedt extra precisie en gevoeligheid dankzij een ingebouwde kracht-/koppelsensor, waardoor de robots nog beter geschikt zijn voor complexe taken.

Techman Robots:

De cobots van Techman Robot zijn uniek door hun geïntegreerde vision-systeem. Een camera is op de kop van de robot geplaatst en de software biedt geavanceerde functies zoals patroonvergelijking, objectlokalisatie, barcodescanning en kleurherkenning. Wat deze cobots bijzonder maakt, is dat de software eenvoudig te gebruiken is, zelfs voor mensen zonder programmeerkennis. Met modellen zoals de TM5-700, TM5-900, TM12 en TM14 biedt Techman Robot diverse opties met variërende payloads en reikwijdtes.

ABB:

Biedt robuuste en flexibele cobots die speciaal zijn ontwikkeld voor zware industriële omgevingen. De ABB GoFa CRB 15000, bijvoorbeeld, is een krachtige en veelzijdige collaboratieve robot die geschikt is voor veeleisende taken, zoals het hanteren van zware materialen en het uitvoeren van precisie-werkzaamheden. Met zijn robuuste ontwerp en flexibele inzetbaarheid kan deze cobot veilig samenwerken met mensen, wat zorgt voor meer productiviteit en efficiëntie in industriële omgevingen.

Meer weten? Bekijk de ABB GoFa CRB 15000.

Verschillende tools voor cobots:

Cobots kunnen worden uitgerust met diverse tools om hun functionaliteit uit te breiden:

Grippers:

Grippers, ook wel grijpers genoemd, stellen cobots in staat objecten op te pakken en te verplaatsen. Er zijn verschillende soorten, zoals vinger-, vacuüm- en magnetische grippers, die elk geschikt zijn voor specifieke taken. Denk aan zachte grippers voor voedingsmiddelen of vacuüm grippers voor het oppakken van dozen. De specificaties zoals payload, grijpwijdte en grijpkracht variëren per gripper. Meer weten over de kosten van robotgrippers? Bekijk het hier: Prijs van Robot Grippers.

End of Arm Tooling (EOAT):

End of Arm Tooling verwijst naar de verschillende gereedschappen die aan een cobot kunnen worden gemonteerd. Denk aan lijmdispensers, schroefmachines, schuurmachines, tool changers, sensoren, en las- en soldeerapparatuur. De afgelopen jaren is de ontwikkeling van deze tools enorm toegenomen, waardoor cobots nu in staat zijn om productiebedrijven te ondersteunen bij het verhogen van hun capaciteit. Dankzij deze veelzijdigheid kunnen cobots steeds meer taken overnemen en efficiënter werken. Zoals schroeven en lassen.

Vision systemen:

Visionsystemen geven cobots het vermogen om te “zien.” Met 2D- of 3D-camera’s kunnen cobots objecten lokaliseren, barcodes scannen en patronen herkennen. Dit biedt veel voordelen, vooral bij de aanvoer van producten. Normaal gesproken hebben cobots gestructureerde aanvoer nodig om objecten op te pakken, maar dankzij vision technologie kan de cobot flexibel reageren en precies bepalen waar het product zich bevindt, zelfs zonder vaste structuur. Dit verhoogt de efficiëntie en flexibiliteit in productieprocessen.

Software:

Er is verschillende software beschikbaar om cobots te programmeren en toepassingen te ontwerpen. Elke cobot heeft gebruiksvriendelijke, intuïtieve software voor eenvoudige programmering. Daarnaast biedt simulatorsoftware de mogelijkheid om robotintegraties te testen en te ontwerpen voordat de daadwerkelijke implementatie plaatsvindt.

Range extenders:

Range Extenders vergroten het bereik van cobots in de X- en/of Y-as. Hierdoor kan een cobot bijvoorbeeld langs een grote machine bewegen om op verschillende punten in het proces taken uit te voeren.

Toepassingen van cobots:

Cobots zijn in te zetten voor diverse taken dankzij hun flexibele inzetbaarheid en geavanceerde tools. Veel voorkomende toepassingen zijn:

Schuren en polijsten:

Polijsten, ontbramen en schuren vragen om nauwkeurige handelingen. Met ingebouwde sensoren kan een cobot elk contour volgen en een constante druk op het oppervlak uitoefenen. Dit zorgt voor een gelijkmatige kwaliteit, ideaal voor houten, roestvrijstalen en metalen oppervlakken.

Schroeven:

Eenvoudige en repetitieve schroeftaken zijn ideaal voor een cobot. Met de juiste tools en software kan de robot gemakkelijk worden geprogrammeerd om objecten uit te lijnen met gaten, onderdelen nauwkeurig te plaatsen en constant dezelfde kracht toe te passen. Dit is voor mensen vaak niet haalbaar, maar een cobot kan dit moeiteloos 40 uur per week volhouden..

Pick and place:

Pick and place is eenvoudig: het oppakken en verplaatsen van objecten. Denk bijvoorbeeld aan het nemen van onderdelen uit een bak om ze vervolgens op een lopende band te sorteren. Hoewel de basis van pick and place simpel is, kan het complexer worden naarmate er meer tools nodig zijn, zoals een gevoelige grijper, dubbele grijper of het hanteren van objecten van verschillende afmetingen.

Palletiseren:

Palletiseren, het stapelen van dozen op pallets, kan efficiënter worden uitgevoerd met collaboratieve robots, wat verschillende voordelen oplevert. Dozen worden opgepakt met elektrische vacuümgrijpers en op pallets geplaatst. Nieuwe technologieën maken externe luchttoevoer en slangen overbodig, waardoor de integratie eenvoudiger wordt, de kosten dalen en er minder geluid ontstaat.

Kwaliteitstesten en inspectie:

Cobots zijn veelzijdig inzetbaar in diverse sectoren voor kwaliteitstests en inspecties. Ze kunnen objecten in testapparaten plaatsen en deze vervolgens sorteren, zoals printplaten of monsters in een laboratorium. Met behulp van visiontechnologie kunnen cobots ook visuele inspecties uitvoeren, wat een effectieve manier is om de kwaliteitscontrole in de productie te verbeteren.

Conclusie:

Cobots bieden tal van mogelijkheden voor automatisering in diverse industrieën. Dankzij hun veiligheid, flexibiliteit en kostenefficiëntie zijn ze een waardevolle aanwinst voor elk productieproces. Ze verminderen de werkdruk door repetitieve taken over te nemen en zijn eenvoudig aan te passen voor verschillende toepassingen, zoals schroeven, pick-and-place taken of kwaliteitsinspectie. Cobots maken automatisering toegankelijker dan ooit. Wil je meer weten over cobots en hun voordelen voor jouw bedrijf? Bezoek Qviro en ontdek de mogelijkheden!

Welding Efficiency: A Guide for SMEs

ABB Robotics 05 Dec, 2024. SMEs face challenges in staying competitive amid a rapidly evolving [...]

2 Comments

17
Dec

Nederlands